바이오닉 지렁이 준설 로봇의 주요 기능은 무엇입니까

      그만큼생체 공학 지렁이 준설 로봇지렁이의 기고 유연한 보행 특성을 모방하여 밀폐된 공간, 수중 환경 및 밀폐된 위험 환경에 맞게 설계된 지능형 준설 장비입니다. 핵심 기능은 작고 고위험 지역의 토사 청소, 파이프라인 준설, 수중 토사 처리 등의 수작업을 대체하는 동시에 환경 모니터링을 수행하여 안전하고 방해가 적은 비굴착 준설 작업을 수행하는 것입니다.

1、 핵심 숙제 기능

1. 미사 파쇄 및 흡입준설

      압축된 슬러지를 풀기 위해 프런트 엔드 커터와 고압 워터 제트를 사용하여 진흙은 음압 흡입 시스템을 통해 폐쇄 방식으로 운반됩니다. 하천 바닥, 저장조, 펌프장, 침전조 등의 침전물 청소, 미사, 침전물, 유기성 슬러지 제거에 적합합니다.

2. 좁은 관로의 비굴착 준설

      생체모방 연동 구조는 도시 배수 파이프라인, 상자 암거, 굴곡부 및 가변 직경 파이프라인, 교차 굴곡부 및 좁은 공간에 들어갈 수 있으며 광범위한 도로 굴착 없이도 파이프라인 침적 및 막힘 잔해를 청소하여 교통 및 환경 교란을 줄일 수 있습니다.

3. 수중밀폐공간에서의 무인작업

      심해 및 제한된 공간(하수관, 펌프장, 지하수 저수지)에 침투하여 수동 시추 시 직면하는 저산소증, 유독가스, 붕괴, 익사의 위험을 방지하고 원격 제어 작업이 가능합니다.

4. 환경 감지와 디지털 검사를 동기화

      카메라, 소나, 퇴적물 두께 센서 등을 탑재해 준설 중 퇴적물 분포, 배관 손상, 수조 질병 등에 대한 데이터를 수집하고, 3차원 퇴적물 지도를 생성하고, 운영 및 유지관리 탐지 보고서를 출력하며, 스마트 물관리 예방 운영 및 유지관리를 지원한다.

5. 저교란 환경준설

      숙제하는 동안 표면의 미사만 교란하여 수역의 2차 부유를 줄입니다. 슬러지 누출 및 수역 오염을 방지하기 위한 진흙의 밀봉 흡입 및 운송으로 도시 내륙 하천, 경관 수역 및 하수 처리 시설의 환경 보호 및 준설에 적합합니다.

2, 일반적인 응용 시나리오

      시 배수 네트워크, 빗물 저장 탱크, 하수 펌프장, 하수 처리 침전조, 도시 내륙 하천, 조경 호수, 지하 상자 암거, 산업용 순환 수조, 터널 배수 복도.