추적 배수 로봇은 어떤 시나리오에서 사용됩니까?

      그만큼추적 배수 로봇넓은 궤도의 오프로드 섀시, 원격 제어, 고유량 하수 펌프 및 수륙 양용 기능이라는 네 가지 핵심 특성에 의존합니다. 사람이 가까운 거리에서 물을 헤쳐 나갈 수 없고 지형이 진흙이고 좁으며 감전/중독/붕괴의 위험이 있는 집수 및 배수 작업을 위해 특별히 설계되었습니다. 이는 비상 홍수 예방 및 배수, 도시 파이프라인 준설, 산업 및 광산 지역의 고위험 물 축적, 터널의 지하 공간, 물 보존 수로 및 건설 현장의 6가지 범주로 나뉩니다.

1. 도시 침수 및 지하 밀폐 공간(가장 주류 시나리오)

지하 차고, 민방위 지하

폭풍우는 쌓인 물을 다시 쏟아 붓고 내부 공간은 폐쇄되며 케이블은 촘촘하고 누출되기 쉽고 물 속으로 들어가는 사람의 감전 위험이 높습니다. 트랙은 깊은 수역에 원활하게 진입할 수 있으며 인력이 물에 들어갈 필요 없이 원격으로 퇴적물과 축적된 물을 추출할 수 있습니다.

지하철역, 터널, 도시 지하 배수로

터널은 좁고 조명이 좋지 않으며 물이 깊어 대형 차량이 진입할 수 없습니다. 소형 궤도형 모델은 선로와 유지 보수 채널을 통과하고, 터널 물을 신속하게 배수하며, 철도 교통의 재개를 보장할 수 있습니다.

구시가지의 저지대 및 골목길, 주택가의 저지대 도로 구간

옛날 방식의 도로는 좁고 진흙투성이며 울퉁불퉁하며 바퀴 달린 물 펌프는 차량에 걸리기 쉽습니다. 선로의 지면 압력이 낮고, 진흙과 자갈이 많은 노면이 미끄러지지 않아 블록에 단기적으로 쌓이는 물을 신속하게 처리합니다.

고가도로 및 지하도

폭풍우로 인해 물이 빨리 쌓이고 차량이 갇히기 쉽습니다. 로봇은 차량이 침수되는 것을 방지하기 위해 처음으로 저지대에 도달하여 지속적으로 물을 배수할 수 있습니다.

2, 시립 파이프라인 네트워크, 암거, 암거 준설 및 배수

대형 빗물상자형 배수로, 지하배수형 배수로

파이프라인 내부에는 진흙과 나뭇가지 쓰레기가 쌓이고 수동으로 우물에 들어갈 경우 바이오가스 및 익사의 위험이 있습니다. 추적형 로봇에는 흡입 윈치가 장착되어 있어 동시에 미사를 제거하고 하수를 펌핑할 수 있어 "아무도 우물에 내려가지 않는" 작동이 가능합니다.

펌프장 집수정, 빗물 저장조

수영장 바닥은 미사로 압축되고 잔해물과 혼합되어 수동 청소 효율성이 떨어집니다. 수중 크롤러 모델은 수영장 바닥, 흡입 진흙 및 하수까지 완전히 잠수할 수 있으며 수영장 바닥의 침전물을 청소할 수 있습니다.

도시배수주관로

대구경 파이프라인의 심해 구간에서는 기존 워터 펌프가 이동할 수 없으며, 추적 로봇이 파이프라인을 따라 이동하여 구간에 축적된 물을 추출 및 배수하고 막힌 부분을 제거합니다.

3, 산업 및 광산 지역의 고위험 물 축적 시나리오(방폭 및 부식 방지 모델에 특별)

화학, 석유화학 단지 내 축적수 처리

공장 지역의 침수로 인한 혼합 화학 폐액 및 유류 오염은 부식, 중독 및 폭발의 잠재적 위험을 초래합니다. 방폭 추적 로봇은 화학적 접촉 부상을 방지하기 위해 직원이 안전한 구역에서 작업하면서 원격으로 작동합니다.

탄광 및 금속 광산 터널의 물 축적

지하 터널은 진흙이 많고 미끄러우며 가연성 및 폭발성 가스가 있어 수동으로 배수할 위험이 매우 높습니다. 광산 폭발 방지 추적 로봇은 홍수와 생산 중단을 방지하기 위해 터널에서 물과 미사를 추출하는 데 사용됩니다.

발전소 및 하수처리장의 물탱크

냉각탑, 생화학적 침전조, 슬러지 탱크 준설 및 배수, 부식성 매체를 포함하는 하수, 완전 부식 방지 트랙 본체를 갖춘 장비, 슬러지 및 폐수의 장기간 안정적인 수중 펌핑.

에너지 저장장치 및 신에너지 플랜트 지하층

배터리함에 물이 쌓이면 합선 및 화재의 위험이 있습니다. 원격조종 배수 로봇은 쌓인 물을 빠르게 배수해 화재 위험을 줄여준다.

4, 화재 비상 구조 배수

재해 발생 후 화재 현장에 쌓인 물 청소

화재를 진압한 후 건물 내부에 다량의 방화수가 축적되어 붕괴 및 누전의 위험이 있습니다. 로봇은 인력을 대체하여 위험한 건물에 들어가고, 쌓인 물을 퍼내고, 후속 수색 및 구조는 물론 재해 후 청소도 용이하게 합니다.

대형 공장, 창고의 화재 비상 급수

강이나 연못까지 운전해 물을 길어올 수 있고, 이동식 취수 모듈로 원격으로 소방차에 지속적인 물 공급을 제공할 수 있습니다.

유해화학물질 누출 및 축적수 수집

누출된 액체는 빗물과 혼합되어 오염된 고여있는 물을 형성합니다. 로봇이 폐액을 촘촘하게 흡입, 수집해 하수 확산을 막고 토양과 하천 오염을 방지한다.

5, 수자원 보호, 하천 수로 및 저수지의 홍수 조절 작업

얕은 하천 수로 및 좁은 지류 구역의 배수 및 준설

대형 준설선은 얕은 수역에 들어갈 수 없으며, 추적 수륙양용 로봇은 강둑과 얕은 물 바닥을 걸어가며 토사를 추출하고 강 토사를 청소합니다.

저수지 코퍼댐 및 댐파이프 서지 긴급구조

제방 뒷면의 누수 및 고임을 로봇이 위험지점에 신속하게 도달하여 고인 물을 펌핑하고 제방의 수압을 감소시켜 제방의 붕괴를 방지하는 단계; 홍수 배출 후 저수지 지역의 토사를 청소합니다.

양어장 및 양식장에서 미사 제거 및 물 교체

양식지 바닥의 슬러지는 연못 물 전체를 비우지 않고 펌핑되며, 트랙이 부드러운 진흙 연못 바닥에 가라앉지 않습니다.

6、 인프라 건설 현장, 도로 및 교량 엔지니어링 현장

기초 구덩이 및 지하실 건설을 위한 건설 탈수

기초 피트에는 장기간 축적된 물과 연약한 미사가 있으며 크롤러 장비는 피트 내부에서 자유롭게 이동할 수 있어 지속적으로 지하수를 펌핑하고 토목 건설을 보장할 수 있습니다.

교량 가라앉는 우물, 터널 공사 수직갱

수중 공사장에는 물과 퇴적물이 쌓여 있는데, 로봇이 우물 바닥에 잠수해 진흙물을 퍼 올려 수중 공사를 보조한다.

고속도로 및 고속도로 배수로 건설 배수

실외 건설 현장에는 고정 전원 공급 장치가 없으며 디젤 구동 추적 로봇은 자율적으로 움직여 건설 물 축적을 24시간 내내 처리할 수 있습니다.

7、 기타 틈새 특별 장면

항구 및 부두의 얕은 수역의 준설 및 배수

부두 선석의 얕은 물에서 토사를 추출하고 수로에 쌓인 잔해물과 고인 물을 제거하는 작업,

비상 가뭄 방지 물 공급

가뭄 기간에는 농지의 원격 관개를 위해 강과 연못에서 물을 가져옵니다.

민방공방 및 지하배관갤러리 정기점검 및 배수

지하 종합관 갤러리에서는 끊임없이 물이 새고 있으며, 소형 추적 로봇이 정기적으로 검사하여 쌓인 물을 자동으로 추출합니다.